1、抢劫罪的威胁是当着被害人的面，由行为人直接发出的;敲诈勒索罪的威胁，可以是当面发出的，也可以是通过书信、电话、电报等形式发出，可以是行为人本人发出，也可以通过第三人发出。
       2、抢劫罪的威胁是扬言当场实施，威胁的内容都是当场可以实施的;敲诈勒索罪的威胁一般是扬言将要实施，并不一定当场实施，威胁的内容可以当场能够实施的，也可以是在以后的某个时间才能实施。
       3、抢劫罪是迫使被害人当场交出财物;敲诈勒索罪迫使被迫交出财物的时间、地点，可以是当场，也可以是在以后指定的时间、地点交出。
       4、抢劫罪占有的财物只能是动产;敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产。
       5、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，因而往往同时侵害了被害人的人身权利;敲诈勒索罪，不使用暴力或者其他方法，因而不侵害公民的人身权利。
       6、主观故意的内容不同。抢劫罪故意的内容是抢劫;敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索。

       （龚震亚律师，上海刑事辩护律师，电话18301725408）回到首页